【淌若魏建军在保定测试新蓝山noa是小试牛刀，在重庆测试便是大展拳脚】因为重庆这座城市是山城，不禁摩的、环桥复杂，良朋益友多。这带来的挑战是，需要时时的高下匝说念、直角弯多，复杂的交通讯号灯、复杂的车说念线、不成展望的摩的，以及施工说念路…是以高精舆图并不得当重庆，尤其是像目田碑地下匝说念，走错一个意味着要饶很大一圈。

从路子看，魏建军此次测试行程全长约35公里。横跨江北区、南岸、渝中区三个区。这么的路子，有城市快速路、良朋益友、闹市区、地下环说念。其中地下良朋益友2.2公里，复杂立交桥6.1公里，跨江大桥5.24公里。

另外，此次测试还有一个很大的挑战别的媒体莫得提，那便是蓝山是插混，它的noa波及到发动机的2档切换。是以它的难度比单档插混和增程车型更难。

谈谈弘扬：

一、盘桥弘扬

1，盘龙立交桥

此次挑战难度最大之一是盘龙立交桥，它包含5层、8个标的和20个匝说念。

这里的挑战难度为，车辆需要在短距离内相连识别易混歧路，弃取正确匝说念，对系统的选说念智力、旅途计较智力是很大的挑战。

直播中可以看到，长城NOA系统得胜提前识别匝说念路口，并计较行驶旅途。在车辆向右变说念由主路参加辅路的经过中，长城NOA系统及时监测右侧来车，有用把控了距离。

这种场景检修的是车辆感知智力和拓扑智力，系统或者将导航舆图信息和感知信息交融，明晰地收复完好的说念路环境，同期阐明说念路环境，提前计较行驶旅途，保证认得清路、选得对说念。

2、曲率过弯

另外便是匝说念大曲率转弯，在巡航现象下，长城NOA系统或者阐明不同的路况遴荐相应的应答计谋，智能弃取说念路。同期，该系统还可以阐明前车速率和说念路环境，自动调理车辆速率，奏凯完成大曲率转弯。

二、良朋益友弘扬

1，良朋益友决策和识别非凡规信号灯

重庆的良朋益友给智驾带来2个穷苦，第一灯光昏阴影响决策，第二便是有好多的非凡规的信号灯，这就检修车辆的感知智力和泛化智力。

目田碑下环说念，被重庆腹地称之为“一环”+ “七荟萃” +“N连通”，有“城市地下迷宫”之称。

不同于传统的径直的良朋益友，目田碑下环说念内有拐弯有路口有红绿灯，七纵八横，路子十分复杂。

长城NOA系统在地下环说念这么的非凡规红绿灯环境中也能准确识别并作出决策，这少许看亦然很犀利的。

2，地下良朋益友过直角弯

这个很难，要知说念蓝山是一台5.1米的车，要在良朋益友过直角弯，东说念主驾齐有一定的压力。

目田碑地下环说念（超窄直角路口右转）：

说念路极其短促，只可容纳一车通过，转弯半径小，对智驾挑战难度极大。这检修的是，车辆提前计较行驶旅途，在保证安全的同期通顺完成超窄直角右转。

3，良朋益友短促路说念通行

这里的难度是，蓝山车长5.1米，车宽近2米，在短促良朋益友通行会有压力。这检修的便是车辆对车说念线的判断和脑补，来规控车辆永远处于居中的现象。

另外，良朋益友里车说念线在低光照环境下也有识别难度，然则长城NOA系统通过的照旧相比妥当通顺的

三、闹市区弘扬

1，对非纯真车的决策判断

在非闭塞路段，长城NOA系统也有不少弘扬的可以的地点。

在遭逢并行非纯真车，向左灭亡越过，后紧贴右侧，统共这个词经过很丝滑，非凡接近东说念主类决策。

2，灭亡公交车

在闹市区，除了行东说念主，二轮电车，最应该谛视的是公交车。

视频里，在遭逢一个公交车转眼加塞时，车辆进行了降速灭亡。

3，灭亡横穿马路的行东说念主

此外，当车辆附进存在其他车辆、行东说念主、非纯真车等，系统或者阐明交通参与者的当作及周围环境灵活处分。

在这段路上，转眼有一个行东说念主横穿马路，十分危急，然则长城NOA系统的处分十分顽固，灭亡行东说念主，确保安全。

4，无保护右转

这是城市noa的必备妙技。在无红绿灯管理的路口长城NOA系统的通行也相比可靠，面临三歧路口等复杂路口其也能罢了丝滑驾驭转，要知说念，莫得交通讯号管理的路口，每多一个标的，关于感知和决策的难度齐呈指数级增长。

论断：这一次测试，蓝山智驾驶版完成了14次右转，分裂岔口21次，17次高下匝说念，对比老款蓝山可以说高出非凡的大。

这背后有硬件的升级，也有软件的升级。尤其是软件部分，它使用了当下非凡好意思丽的技能——端到端。此外，在全场景NOA功能上，其无需依赖高精度舆图，使用的亦然无图决策。

可以说新款蓝山的最大卖点如故是智能化了足球投注app。