在近日的一场话语中，当被问及“特斯拉莫得效激光雷达，你们为什么要用”时，理思汽车CEO李思坦言，保留激光雷达，归根结底是为了安全。
李思暗示，不少东说念主不睬解为什么对峙使用激光雷达，甚而质疑：“是不是因为你们本领不够熟悉？”但他强调，这并非本领问题，而是中好意思驾驶环境的不同所决定的。
“在中国，要是你常常晚上开夜路，就会遭遇尾灯损坏的大货车，甚而有些大货车平直停在主路上，毫无警示。”李思指出，“咫尺咱们的录像头在完全无光环境下，最远只可探伤到100米阁下的距离。”
而激光雷达，即便在全黑环境中，也能探伤到200米远的物体，这使得车辆在130公里/小时的速率下，依然能够兑现AEB自动热切制动。
“看成一款面向家庭的汽车，每位乘员的人命安充足至关首要。这恰是咱们对峙保留激光雷达的根柢原因。”李思补充说念，“畴昔的车型也将赓续搭载激光雷达，为用户提供更高水平的安全保险。”
李思的这些不雅点，再次掀翻了大众对“特斯拉毋庸激光雷达”这一作念法的热议。
特斯拉毋庸激光雷达
特斯拉的首席践诺官埃隆·马斯克（Elon Musk）从来不护讳我方对激光雷达的厌恶。
2019年4月，在特斯拉的初次自动驾驶日活动上，埃隆·马斯克（Elon Musk）领受了媒体的发问，再度对激光雷达发起了利弊的膺惩。
“激光雷达是愚蠢的差使，”马斯克说。“任何依赖激光雷达的东说念主王人注定要失败。失败！[激光雷达]是起劲且不必要的传感器。这就像领有一堆起劲的阑尾。一个阑尾就够厄运了，咫尺你有一堆，这太颠倒了，你们会昭彰的。”
他的月旦源于一个问题，即那时特斯拉发布的自动驾驶硬件是否不错领受激光雷达输入。人所共知，特斯拉的车辆通过多种数据源兑现自动驾驶，包括雷达、GPS、舆图、超声波传感器等，但不像主要竞争敌手那样使用激光雷达。
更早之前，马斯克曾说明过，他觉得激光雷达是自动驾驶汽车的手杖，对特斯拉而言，录像头才是畴昔的重要，马斯克觉得畴昔录像头将使特斯拉能够在最恶劣的天气要求下“看清”说念路。
后续，特斯拉东说念主工智能高档总监安德烈·卡帕蒂（Andrej Karparthy）说明说念，这个寰球是为视觉识别而构建的。他指出，激光雷达系统难以分别塑料袋和橡胶轮胎。他暗示，兑现L4和L5级别自动驾驶需要大限制神经网罗锻真金不怕火和视觉识别才调。
“从这个角度来看，激光雷达施行上是一种捷径，”卡帕蒂说。“它侧目了自动驾驶所需的视觉识别这一重要问题。激光雷达让东说念主产生一种作假的阐述感，最终仅仅一种手杖。不外，它照实能快速作念出一些演示效果！”
2021年3月，马斯克在推文中暗示，特斯拉将转向“纯视觉”的时势。两个月后，特斯拉通告，从当月开动拜托的通盘Model 3和Model Y汽车将用特斯拉的纯视觉系统取代雷达传感器，取消了原先的毫米波雷达。
2022年2月，特斯拉再次通告，从2月中旬开动分娩的通盘Model S和Model X，将只建树纯视觉系统，不再使用任何雷达来践诺其功能，完全依靠Tesla Vision扶直驾驶决策。
即使是最新推出的Model 3焕新版上，咱们也没找到任何雷达传感器的影子。
5年多时间以前了，马斯克和特斯拉似乎依然对峙着当初的不雅点，即激光雷达并非必需，纯视觉决策也能兑现自动驾驶。
激光雷达，非必要？
特斯拉不使用激光雷达，并不是马斯克的心血来潮，而是过程了紧密的计划后作念出的决定。
4月22日，就在特斯拉举行自动驾驶活动的褪色天，康奈尔大学的三位商酌东说念主员发表了一篇商酌论文，部分赈济了马斯克对于激光雷达的不雅点。这些野神思科学家仅使用立体录像头，在自动驾驶系统常用的KITTI图像识别基准测试中获取了禁绝性间隔。他们的新本领远远优于先前发布的纯录像头间隔，且与趋奉录像头和激光雷达数据的间隔收支不远。
咱们不错先来了解一些干系的配景常识，软件是奈何将录像头拍摄的原始图像调换为标注的三维模子，从而呈现车辆周围的环境的呢，这背后触及到一些野心才略。渊博来说，软件分两步科罚这一问题。当先，将图像输入算法，对每个像素进行距离估算，这不错通过一对录像头和视差效应来兑现，也有使用单个录像头估算像素距离的顺序，而第二个算法会在之后介入，其欺骗深度估算，将像素分组为放心的物体，比如汽车、行东说念主或骑行者。
康奈尔大学商酌集会在第二个才略中。大多半商酌纯录像头顺序的商酌东说念主员，将像素数据暗示为二维图像，并为每个像素添加一个距离值，与红、绿、蓝三个心情通说念一齐看成输入。渊博，商酌东说念主员会将这些二维图像输入卷积神经网罗（CNN），锻真金不怕火其完成方针识别任务。
但康奈尔大学的商酌团队透露到，使用二维暗示施行上是此地无银三百两的，因为在二维图像中彼此相邻的像素，在三维空间中可能相距甚远。举例，远景中的车辆可能恰巧出咫尺几十米外的一棵树前列。
因此，康奈尔的商酌东说念主员将每对立体图像的像素调换为三维点云，这种点云访佛于激光雷达传感器原生生成的点云。然后，他们将这种“伪激光雷达”（pseudo-lidar）数据输入现存的方针识别算法，这些算法自己即是为领受激光雷达点云瞎想的。
“咱们的顺序在基于图像的性能方面，相较于现存的着手进本领获取了显耀提高。”他们在论文中写说念。举例，在KITTI基准测试的一个版块中，先前基于录像头的最好准确率为30%，而康奈尔团队将这一数字提高到了66%。
换句话说，录像头加激光雷达的组合优于单独使用录像头的原因之一，并非激光雷达的距离测量精度更高。而是因为激光雷达生成的“原生”数据形貌恰好更容易被机器学习算法处理。
“咱们在论文中展示的是，通过将基于录像头的数据调换为访佛激光雷达的点云形貌，不错显耀消弱差距。”康奈尔论文的合著者Kilian Weinberger在采访中暗示。
尽管如斯，Weinberger也承认：“激光雷达和非激光雷达之间仍然存在罕见大的差距。”前文提到，康奈尔团队在KITTI基准测试中的准确率为66%，但在施行激光雷达点云数据上运行沟通算法时，准确率达到了86%。
与此同期，论文的另一位作家Bharath Hariharan强调，激光雷达也并非圆善。举例，由于反射的原因，激光雷达点云中可能会出现作假点。岂论是纯录像头系统如故配备激光雷达的系统，王人依赖于机器学习本领来匡助识别和过滤底层系统中的偶发失实。
“要是你在亚利桑那州的街说念上锻真金不怕火系统，然后到了伊萨卡，看到满地积雪，那么可能会出现难以预测的失实，”Hariharan 说说念。他觉得，岂论是否配备激光雷达，这类失实王人可能发生，只不外“失实的类型可能不同”。
但需要瞩观点一丝是，激光雷达和基于录像头的本领的故障模式不同。好多使基于录像头的本领失败的情况可能不会使激光雷达蒙混过关，因此，即使基于录像头的本领不断修订，激光雷达仍将在罕见长的一段时间内赓续增涨价值。
“总体来说，趋奉多种传感器可能更成心，”Hariharan暗示。“你掌捏的信息越多、估算深度的时势越多，效果就越好。”
从那时来看，这一论文不错说是有劲地复旧了马斯克和特斯拉的作念法，东说念主类我方莫得长出一对深度感知的眼睛，亦然靠领受可见光来驾驶汽车的，普通的录像头没意义作念不到，对比激光雷达，它还具有分辨率更高、色调更丰富的上风，不错平直读取交通讯号灯和象征，表面上照实有着更大的后劲。
激光雷达，价钱太贵？
除了本领上的原因，价钱大致才是马斯克一再攻讦激光雷达的首要成分。
要是预算无穷，那么配备激光雷达的自动驾驶汽车确定比莫得激光雷达的要更好，但现实情况是，激光雷达的价钱那时来看并未低廉。
寰球车载激光雷达的始祖Velodyne，早在2007年好意思国国防部组织的无东说念主车挑战赛上，就为参赛队列配备了激光雷达，谷歌 2012 年推出的首款无东说念主驾驶汽车原型就使用了来自Velodyne的激光雷达，据了解，2017年Velodyne主流的64线激光雷达的官方订价是8万好意思元一台，在中国售价接近70万东说念主民币，这很彰着超出了特斯拉的承受范围。
但激光雷达的高本钱不会永远持续下去，一项新本领着实老是从起劲开动，但跟着制造限制扩大，价钱经常会下落，那时激光雷达的高本钱很猛进度上反应了单个销售单元的情状。因此，起劲的研发本钱需要由小数单元分担。
2017 年，Waymo 工程师通告他们已将本钱裁汰了 90%，2020年时，Luminar 等多家厂商均以低于2000好意思元的价钱提供自动驾驶级激光雷达。
而在如今，跟着国产激光雷达厂家快速崛起，依靠本领和供应链上风，还是把激光雷达的价钱打到了1000好意思元以下，以前百万豪车才能配备的激光雷达，如今普遍出咫尺了20万元阁下的车型，可谓是“旧时王谢堂前燕，飞入寻常匹夫家”。
事实上，中国厂商激光雷达的报价还是降到500好意思元以下，比较2017年时Velodyne单台8万好意思元的报价，低廉了不啻一丝。
价钱的变化，带来了一场激光雷达的普及风暴，2023年，配备激光雷达本领的新车比前四年加起来还要多，其中中国车企起到了举足轻重的作用，凭据Yole Group的分析师预测，中国车企本年将发布约128款搭载激光雷达的车型。
“这使得中国阛阓远超欧洲（约10款新车型）和好意思国（仅有两款），”Yole Group的分析指出。
Yole暗示，中国汽车配备的激光雷达平均售价约为450至500好意思元，比2022年大幅下落，而其他地区的平均价钱在700至1000好意思元之间。其指出，2023年，全球乘用车、轻型商用车和自动驾驶出租车的激光雷达阛阓测度达到5.38亿好意思元，同比增长79%。
Yole Group高档分析师Pierrick Boulay暗示：“激光雷达在廉价位细分阛阓的出现反应出本领本钱的快速下落，因为要是汽车价钱较低，那么通盘建设的本钱就会愈加敏锐。”
这场更动还不啻局限在汽车鸿沟，从无东说念主机得手机，愈来愈多的行业将要或者正在搭载激光雷达。凭据分析机构IDTechEx最近的一份陈述，到2034年，全球汽车激光雷达阛阓预测将达到95亿好意思元，相较2024年，年复合增长率（CAGR）为19.5%。
价钱裁汰大致不会让特斯拉平直消释现存的纯视觉决策，但它如故悄悄作念起了两手准备。
本年一季度，激光雷达供应商Luminar Technologies公布财报时，东说念主们忽然发现，特斯拉成为了它在第一季度激光雷达传感器的最大客户。
Luminar财报的罕见信息节录自满，本年第一季度，Luminar收入为2100万好意思元，而特斯拉这位大客户为其2100万好意思元的总收入孝顺了10%以上，这也即是说，特斯拉在第一季度里至少购买了价值210万好意思元以上的激光雷达。
而马斯克嘴上说着毋庸激光雷达，施行上如故在悄悄采购干系家具，凭据彭博社两年的报说念，两年前马斯克就计划过与Luminar互助，看成两家公司之间公约的一部分，Luminar将激光雷达传感器出售给特斯拉，并要求不得向外浮现信息。
这个月，推私有一位名叫“AlphaSense”的网友共享了一则来自自动驾驶汽车大众的会议纪要，凭据自动驾驶大众的说法，特斯拉还是瞎想了我方的激光雷达，并正在与大陆集团互助，将其为畴昔汽车设备的雷达本领集成到其系统中。
尽管这部分传奇并未得到说明，但当初马斯克对峙毋庸激光雷达的意义还是越来越弱，纯视觉决策天然有我方的上风，但是多一个仅需几百好意思元的激光雷达扶直，似乎也未始不行。
更合理的本钱，为何毋庸？
500好意思元并非激光雷达的价钱下限。
本年11月，国内激光雷达行业的领军企业禾赛暗示，筹谋在来岁将其中枢家具的价钱削减一半，这将极大股东激光雷达本领在电动汽车中的庸碌应用。
“咱们正参加一个每年数百万辆汽车配备激光雷达的阶段。”禾赛集团CEO李一帆在领受路透社采访时暗示。李一帆补充称，价钱减半将使激光雷达对售价15万元东说念主民币（约2万好意思元）以下的廉价电动车也具有招引力。
对于高于这一价钱的电动汽车，激光雷达的给与率有望提高至40%，凭据数据，咫尺中国电动车和插电式羼杂能源车的激光雷达装置率约为24%。
据了解，禾赛下一代用于高档驾驶扶直系统（ADAS）的激光雷达家具ATX将在来岁以低于200好意思元的价钱出售，仅为面前AT128型号价钱的一半。李一帆暗示，之是以能兑现大幅降价，是由于给与了自研芯片驱动激光雷达传感器，并提高了工场运营效能。
不到200好意思元的激光雷达，带来更安全的驾驶乘坐体验，岂论从哪一个角度来看，王人是一笔再合算不外的买卖，尤其是在咫尺新能源汽车进一步内卷建树确当下，激光雷达大致会成为未回电车的标配之一。
好莱坞影星海蒂·拉玛尔早在1941年便发明了跳频通讯本领，这项本领自后成为蓝牙的基础。关联词直到数十年后，蓝牙才缓缓成为无线畅通的首要维持，庸碌应用于手机、耳机和智能家居建设中。
指纹识别本领早在1998年就搭载于西门子手机之上，但直到2013年的苹果iPhone 5s才开动普及，那时大众对其安全性和实用性仍然心存疑虑，如今这一功能早已成为智妙手机的标配。
半导体鸿沟的氮化镓（GaN）和碳化硅（SiC）相似经验了漫长的发延期，虽然早在20世纪90年代，这些宽禁带材料便被视为硅材料的潜在替代品，但由于本钱和工艺末端，阛阓领受度有限，而比年来，跟着电动汽车和快充阛阓的爆发，氮化镓和碳化硅缓缓成为功率半导体鸿沟的“骄子”，股东了电力电子行业的更动。
无东说念主驾驶汽车鸿沟也经验了访佛的旅途，上世纪80年代的商酌主要停留在实验室阶段，而如今自动驾驶本领已在部分城市进行施行说念路测试，并拖沓走向营业化。
尽管马斯克对激光雷达永恒保持着拘泥的气魄，但行业并不会因为一家公司而停滞不前，在他的视野以外，阛阓早已悄然发生更正。
跟着时间的推移欧洲杯投注入口，这项本领变得越来越低廉，当消耗者正拖沓嗜好于安全时，汽车厂商又有什么意义不搭载它呢？